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编译/VR陀螺
当地时间10月21日，英伟达与思灵机器人在德国柏林GTC大会期间联合推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，面向科研机构及开发者，预计2027年初上市。
据悉，该平台基于英伟达Isaac GR00T开发平台，搭载Jetson Thor机载计算系统，将数据采集、仿真、训练、验证及部署整合至统一工作流。英伟达表示，该平台可将开发环境搭建时间由数周缩短至数天。
硬件方面，Agile ONE SN高约1.4米，本体拥有31个自由度，配备两只各具20个自由度的五指触觉灵巧手，单臂负载最高3公斤，并集成头部及腕部摄像头、激光雷达等传感器。
软件方面，平台预装GR00T 1.7开放视觉语言动作模型及全身控制系统。开发者可使用完整工作流，也可根据需求将部分组件集成至自身系统。思灵机器人表示，在Agile ONE SN上开发的技能与数据，后续可迁移至其面向工业应用的全尺寸人形机器人Agile ONE。
同期，英伟达还宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，推出Isaac OS运行时框架，正式发布Isaac Lab 3.0，并提供逾2000项可直接用于仿真的机器人及工厂资产，以支持机器人研发与实际部署。
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