unite2017大会教育研讨会专场，来自同济大学的教授王建民分享了《基于Unity的智能汽车虚拟驾驶仿真器开发与教学应用》的主题演讲，并介绍同济大学在智能汽车方面的研究成果。 以下是VR陀螺整理的演讲内容（略有删减） 同济大学做互动展示制作了13年，到了2014年的时候，我们开始航天做信息展示的时候，我们就到处找，正好Unity办公室里面很多设备，就开始做了。为什么切到这，我们怎么样一步一步围绕科研做的。因为Unity平台真的可以做很多事情。 “仗着大环境好” 同济大学切入智能汽车 我们实验室有11间是专业方面的实验室，很近我们围绕车的方面都在做整合，同济大学关注是科研，我们不做游戏。往下大家可能有一些背景跟Unity不是非常相关的，大家看到我们为什么会慢慢拿Unity来做。我们主要是做交互体验的，所有屏幕方面的东西我们都管。当然现在一个外延，比如说像虚拟现实，这是我们一个外延，我可以做。车的话是因为我们同济大学厉害，做车同济、交大都有一批一批人在做车，所以我们仗着大环境好。 昨天下午在同济我们跟汽车学院做了一个论坛，上海科委非常关注，5个汽车方向之一，汽车领域的人机交互，因为老的汽车大家买车，都是看外形，新的汽车买车未来都是看体验，体验怎么来做？特别智能汽车怎么来做，这个是大家关注到的。 我们原本是做交互的，所以我们要做车。他们做的未来得汽车，5G是未来的，5G对于手机来讲就是快一点，没有特别的，但是5G对于什么东西很大的应用，就是物联网，像汽车这些。未来车可以联网的，当你要撞到一个车的时候，两个车自己会对话，两个车自己会回避，你根本不用去管的，这个是我们联网汽车做的事情，这个已经是非常非常快。 在上海嘉定区，包括同济大学有几个测试场地，一投都是若干亿往里面投。未来车在人工驾驶之外会有智能的东西，这个比无人驾驶来得更快。今年上海车展基于智能驾驶的东西越来越多，这个是我们在做的。我们要仿真一辆车，把它放在智能环境里面，这个车要跟环境做交互，交互完之后能把界面输出给我们驾驶员，这个界面大家很后做设计。所以我们首先造一个虚拟环境，然后才有我们设计。这个大家直接到美国交通署上面直接可以看到。 智能汽车虚拟驾驶仿真器开发过程 我们有自己的一套教育体系，这是经典的，这些经典的方法到了车以后怎么变，这是我们在2012年做的车载，GPS中控，我们在2012年项目目标当车如果能联网以后中控怎么去变。这是我们在2012年的课题，它本身都是带联网功能的。这些在经典的交互设计里面可以做的，它只有一块屏，这个屏跟手机没有什么太大的差别，只是环境压在车里面。 我们去年帮一个车厂做了三辆车体验感官评价，这个也是经典的方法，拿眼动仪，经典调研实验方法，这个跟仿真环境也没有什么关系，这些用原来传统的方法都可以去做的。但是到了智能车以后，到了刚才美国视频展示这个概念以后，车的话只是一个载体，这个车里面更多的东西是要实时要被环境所感知到，传过来，我们人不光是你自己的双手和眼睛，车本身也帮你驾驶一部分东西，所以我们要构造一个智能化车联网的环境，这个时候就开始去找什么样的东西能够帮我把联网环境建立起来。 这是我们早期去年上半年做的一些车的设计，我们要去做车，很简单的流程是这个样子，前面是设计，很后一块是测试，测试不敢让学生开到路上，我们做实验的时候，邀请外面的人，邀请一年，我们承担承担很多风险让他做测试。所以我们一定要构造一个环境。早期很多很多厂商到了同济大学给我们捐献环境，我们拿别的环境里面的构造的，同济大学除了这个以外还有更贵的，还有千万的仿真环境。但是这些环境更强调仿真的交通，或者仿真车。但是它不仿真互动。 智能汽车三要素：抬头显示、车联网、人＆车＆车互动 我们要做什么东西呢？这是一个虚拟的车，在这个模型里面，未来要在任何地方要去放你的屏幕的。比方说我们抬头显示，在导航屏幕上显示这个屏幕，抬头显示是今年车展一个大亮点，抬头显示是AR虚拟现实的东西，未来车抬头显示在玻璃上有东西的。 任何地方我们都要放屏幕，这个时候我们怎么拿一个虚拟现实的东西把这个渲出来，而且能够交互，能够跟我们驾驶员的行为交互，没有办法，我们就找Unity。这张图跟我们交通辅助是一样，因为我们要构造若干个U2X，我们U2U，然后U2X，然后我们再做界面。 2015年底做虚拟测试版，这是一个单人的加一个摄像头，我们可以把交通仿真出来，可以把车仿真出来，这个事情并不难，这个事情大概用了三个多月，四个月的样子，基本上我们所需要的一轮场景就出来了。我们可以测这些东西，我们重要是做下面那个东西，下面那个是构造了在未来车联网里面9个场景的驾驶车，现在在同济大学，嘉定西边专门做一个测试场，30多个场景，今年上海市政府测到高速上面所有的道路，所有的路径，所有的信号灯全部要车联网，这是今年年底要做完的。这件事情我们要跟着上海步伐，所以我们要将虚拟场景建到我们环境里面去，目标不是把这个车做得多么漂亮，关键是车要跑环境里面，环境要对应数据要过来，驱动我的界面要去变，我们去做交互。 车联网有一个问题，我们怎么去仿真出来车车之间的关系，后来又逼着我们谢老师抓团队，大概又用了三个月的时间，我们把多人副驾做出来，它在所有场景里面每一段做AI车，周围有一堆车在动，但是动的东西只能算法不能跟着我去撞，撞到一块把信号传过来，回避它。所以我们就把联网的功能做出来了，我们看到这个功能，当时自己在摸，也用了点时间，但是做通了，逻辑上面若干辆车同时驾。 这个是我们环境做得专业一点，车变成真的车，在做一个环评，要把抬头显示做进去。包括中控器、仪表盘，还有抬头显示，我们大概接近20多块屏，我们要做20多路的信号独立渲染出来，放在独立的屏上面，没有Unity做不到的。 因为现在也有一些学校找到我们，原来他们用的其他人做的封闭的虚拟现实环境，硬件做的都很贵，希望我们把设计学院的老师放进去，所以我们怎么把这个界面捐出来，这是我们的工作。所以有的老师找我们，希望把界面那部分分享给他们。 谢谢大家！