背上电脑背包，戴上VR头显，在77平米的大空间内，快速奔跑、跳动、转身、甩头、下蹲……丝毫感觉不到延时和漂移。由于完全还原了现实空间，在虚拟环境中精确无误地触摸到现实中的柱子、墙壁。
在北京国承万通的体验区，我体验到了这套激光大空间方案——STEPVR。借此机会我们采访到国承万通的明珠，了解到STEPVR大空间方案在目前的应用领域。

现场体验视频

3年投入7000万，深耕激光方案

“我们开始低估了激光的难度，如果刚开始知道那么难的话不一定有信心做下来，好在最后功夫不负有心人，我们攻克难关取得了成功。”明珠感慨道。

国承万通成立于2013年，主要研究激光大空间方案。创始人郭成是一名海归，其早期从北京邮电大学本科毕业后便前往荷兰留学深造，2012年获得荷兰代尔夫特理工大学博士，读完博士后在飞利浦集团任高级科学家，研究物联网相关。后来回国参与了物联网联合实验室的组建，通过LED光做识别和导航。

从物联网到虚拟现实，研究人和物的轨迹一直是他们想要做的事，所以虽然换了行业，但技术上并没有存在大的跨越。

目前市场上的定位方案有很多种，如红外光学定位、激光定位、可见光定位……在大空间领域中红外光学和激光是被应用最多的两种，特别是前者。

最初，国承万通在光学和激光两条线上都有研发，最开始低估了激光的难度，所以这套方案花了整整3年才完成；而光学花了不到一年的时间，甚至连优化全都做完了，结果最后发现光学的东西跟激光相比，光学方案调试更为麻烦，搭建、维护成本都比较高，另外发展的空间也不大。

“Optitrack和Vicon是这个领域的佼佼者，做到这个程度再往后走比较难，它的原理就决定了往后走成本降不下来，服务器的成本也降不下来，算力的要求也降不下来，延迟这些也没法解决，所以直接决定了其性价比。”明珠提到。（光学定位和激光定位的具体优劣后文将具体说明）

对比了两种方案后，最终国承万通决定在激光方案上深耕，3年时间砸下将近7000万，埋头研发，目前国承万通的产品包括定位激光塔、类似Vive Tracker的定位器，以及一套全身动捕方案。最初这个团队96%都是技术人员，积累了接近100项专利，其中40多项都是发明专利，扎实的技术使其成功完成多轮融资。截止到现在，其大空间定位产品已经完成了3次大迭代，无数次小迭代。而国承万通大团队规模扩充到了100人左右。

光学和激光方案的优劣

STEPVR激光定位方案原理和HTC Vive的Lighthouse一样，利用配套定位光塔(小方盒子)对定位空间发射横竖两个方向扫射的激光，再通过安装在头显上的接收器接收光束，之后计算两束光线到达定位物体的角度差，解算出待测定位节点的坐标，标准FOV为110度，有需求的话还可以调整，最远扫射距离为7.5米。相比于Lighthouse，STEPVR的可扩展性更强，面积可以无限拓展，而且人数不受限制。

激光方案中，光塔和活动的人是没有任何关系的，所有的光塔按照预定的算法扫射空间，只要有待追踪的人进去就能够被捕捉到，相当于就是物理存在的东西，进去的人根据人追踪的东西推算出这个人的状态和姿态。目前STEPVR的定位精度可以达到1mm以下，计算延迟可以控制在2ms以下。

激光方案的计算和传输都是在背包电脑里面，多人的情况下人和人之间通过网络进行连接，自身的动作捕捉和位置都是通过背包电脑计算。简单而言就像是激光搭建了一个虚拟世界，里面摆了可追踪的东西，这些物体之间是没有关系的，只要把想追踪的东西的点和姿态放进去，就都能被捕捉到。

而光学则是被动的，更像是物理世界的概念。光学摄像头的原理是通过拍摄刚体的位置，通过刚体、服务器反算人的姿态和动作，光学方案需要通过服务器来进行运算，所以如果需要追踪的人数、物体越多，那么对服务器的压力也就越大。此外，光学方案如果光线受遮挡或者强光环境的话会产生干扰甚至无法使用的情况。

光学方案对于层高要求比较高，必须在3米左右，而激光对于层高，推荐层高2.2米以上，实际可以更低，左右、上下都能横扩。

最后在场地利用空间上，据明珠称，光学动捕场地损耗大概在80%多，正常考虑性价比的话75%是一个平衡点，而且损耗的面积是外面最大的一圈，可能会损耗掉1～1.5米，而激光定位的场地利用率可以接近100%。

不过激光方案也有其缺点，比如对镜面非常敏感，因为镜面则会反射激光，这将会直接影响到它的定位准确度，所以环境中的镜面都必须做处理。

陀螺君在现场体验了诸多Demo，包括大空间行走、多人FPS对战、高空独木桥等，快速奔跑、转身、下蹲等动作，丝毫感觉不到延迟。而完全还原现实场景的情况下，在虚拟环境下触摸实际空间中的墙壁、柱子、电视都非常精准，其中体验还包含了从一个空间穿过门洞进入另一个房间，两边的门柱会有些许错位，不过在体验中几乎不会出现撞到墙壁等情况。

转型两次、以点扩面，2017年实现盈利

在2016年的Chinajoy上，陀螺君曾经体验到国承万通的产品，当时产品就已经基本成型，不过真正商业化是在2017年开始，就在这一年，国承万通经历了从纯技术向商业化的转型。

在此之前，其实国承万通还曾经转型过一次。最初其定位C端，想要做C端市场，然而尝试了一段时间之后，现实很残酷，大空间这种高成本、高门槛的属性也决定了其难以直接TOC的命运。

据明珠称，目前产品主要应用在B端，医疗、教育、军事、文旅、娱乐都有，甚至还包括无人机和机器人领域。

相较而言，目前教育需求最大。“教育平台很多，包括仿真，VR只是很小的一部分。大空间在其中的应用比如化工厂的实际场地的模拟，由于化工厂具有高危的属性，所以在培训中直接现场实操的话风险太大，而完全还原度虚拟环境则更为适合。”

此外，医疗、军事也是比较常见的领域。其介绍了中国人民革命军事博物馆的应用案例，使用真枪+激光定位系统来模拟训练，不仅降低了成本，而且还提到了效率和安全性。

在国承万通公司的入口处有一个模拟射击体验，明珠说每天上班之前都会打几靶练练手。陀螺君也在现场试了一下，上膛、瞄准、射击，带有后震力的仿真枪体验起来非常有质感。

除了这些之外，STEPVR还在和Hololens做适配。HoloLens虽然可以通过SLAM来扫描现实空间，但无法做精准定位以及多人定位，加上STEPVR的方案后，HoloLens也可以实现多人大空间的体验。不过跟HoloLens的适配并不简单，由于AR眼镜可以看到现实世界，如果虚拟和现实的空间距离出现偏差，在这种情况下则会更加明显。

据明珠称，目前客户的需求一部分是标准化的需求，另一方面是定制化需求，而所有的标准化的需求在前期都是定制化的，当行业的模式、需求固定下来之后就变成标准需求。在输出解决方案时，根据其要实现的效果来决定激光塔的数量。“如果要做动捕的话光塔就需要多些，如果普通玩游戏的话，可能100平米16个就可以了。”

两次转型后的国承万通，在2017年实现了盈利。“我们现在主要做线性客户，比如切入到一个非常垂直细分的行业，或者客户自身就是一个渠道的这种，通过一个点来打一个面。”

垂直行业，未来娱乐向是趋势

对于大空间的未来，明珠称，今年甚至到明年依旧会主要集中在B端行业中，渗透到各个垂直领域。而国承万通今年也会主攻行业市场。

其实从去年下半年开始，看到了比较多的企业进入大空间领域，推出大空间解决方案，所使用方案各不相同，价格自然也参差不齐。不过很明显，正如今年VR硬件大多转向了行业应用一样，大空间的方案商的主要方向也在于教育、军事、医疗等，技术之后资源成为各家厂商拼杀的下一门槛。

除此之外，使用大空间方案的VR线下体验也有所增加，可随处移动的多人对战、协作等模式，相比之前的蛋椅、站桩等对用户更有吸引力。

明珠也认为，娱乐上的应用，在2018年、19年会有一波，之于之后会如何发酵、发酵到什么程度，需要看这个阶段能不能出现相应的爆款内容，如果只是单纯的铺盈利的话会比较困难。但娱乐向肯定是趋势，只是现在大家都在摸索。

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