【编译：VR陀螺】

PS5 DualSense控制器的触觉反馈与IMU（Inertial Measurement Unit 惯性测量仪）令人印象深刻。虽然PS5 DualSense控制器目前不支持6DOF追踪，但其内置IMU让3DOF定位同样显眼。

之前外媒对这款控制器印象深刻：

索尼似乎已找到超精密IMU。在没有任何外部参考点的情况下，DualSense控制器几乎不会出现漂移现象，这与我们之前使用过的PSVR设备大相径庭。很多游戏在头显、PS Move、PS Aim等中会出现漂移现象 ，即使这些设备通过PS4摄像头进行了外部跟踪。

在玩《 Cooling Springs》这款游戏时，玩家可通过旋转控制器来查找物体，在旋转控制器的过程中，屏幕中的物体会跟着旋转。这用来测试DualSense行动跟踪非常合适。

无论多么剧烈地摇动和扭曲控制器，屏幕上的物体都永远不会失去其指向，即使是在没有外部摄像头辅助跟踪的情况下。测试者甚至在任意摆放的控制器上坐上30分钟，之后将其与事前进行对比发现几乎没有出现任何变化。这表明控制器的IMU内部漂移和噪声都很小。

以下为演示视频：

观看视频一定会注意到视频中的延迟，考虑到这不是VR应用程序（因此未针对延迟进行调整），所以不用太担心。

视频中真正令人印象深刻的是，控制器即使没有外部参考点似乎也能完全记住其前进方向。其原因在于PS4摄像头提供了外部参照系，以确保DualShock控制器（以及PSVR，PS Aim和PS Move）可以保持绝对向前的方向。

仅依靠IMU对设备朝下的方向进行检测起到的作用不大，因为重力提供了强大的向下力量，这个力量可被加速度传感器检测到。陀螺仪可以检测物体何时绕其轴进行旋转，但却无法理解“向前”的指示，这意味着其受漂移的影响程度与其能产生的误差程度相当。

有另一种力虽然不及重力强，但它可帮助控制器保持方向向前：地球磁场。一些现代IMU集成了磁传感器来执行此操作，DualSense控制器中的IMU可能包含了磁传感器，又或者采用了比之前更精确的传感器。

尽管PS5 DualSense控制器目前并不支持6DOF跟踪，但正如外媒本周早些时候所解释的，索尼似乎已锁定强大的IMU，这意味着该公司未来的VR输入设备将从中受益，外媒提到：

关于VR跟踪系统鲜为人知的事实：IMU负责大部分跟踪工作，即使是6DOF追踪技术。虽然外部参照系（例如用于内部或外部跟踪的摄像头）对校正随时间所产生的漂移现象很重要，但与IMU（通常在1,000Hz左右）相比，它能提供的更新频率更低（大约60Hz）。

这意味着一个好的IMU对于高精度的6DOF跟踪系统至关重要。从外媒对DualSense控制器的了解来看，索尼选择了一个不错的产品。

来源：roadtovr