文/VR陀螺 小钻风

时隔一年，HTC VIVE在两条暗示性的推文过后，终于在硬件方面开始了新动作：发布VIVE面部追踪器与新一代SteamVR追踪器HTC VIVE Tracker 3.0。

HTC VIVE Tracker 3.0相关的消息此前并没有透露。据HTC，新一代的追踪器比上一代产品轻15%，电池寿命延长75%，一次充电可持续使用7小时，而且占用空间更小。

与此同时，售价比上一代产品高出30%，即129.99美元，上一代同期价格为99.99美元。

HTC VIVE Tracker 3.0（图源：uploadvr）

相较于HTC VIVE Tracker 3.0的突然发布，一款同质SteamVR 追踪器Tundra  Tracker却消息不断。

HTC VIVE Tracker迎来竞争者Tundra Tracker

HTC VIVE Tracker（后简称 VIVE Tracker）是VIVE VR系列产品的配件，可与现实中的物体绑定，比如球棒、球杆、球拍等，将这些物体带入到VR场景中，增加VR体验的真实感。

图源：网络

与用户的身体绑定比如脚、臀等部位等,可增加对用户运动的捕捉。VIVE Tracker可提供六个点的身体追踪（头、手、腰、脚），而非常用的三个点追踪（头和双手）。

这样可以更准确地捕获和表达玩家的动作，从而使VR虚拟形象拥有更自由、逼真的动作表达。因此，它也是《VRChat》这类社交游戏玩家的心头好。

图源：HTC VIVE

SteamVR是一个开放性系统，其追踪系统允许任何第三方构建通过SteamVR基站实现追踪的设备，无论是Valve自家的Index头显，还是第三方头显都可以使用共享系统进行高质量的房间级追踪。

灵活的系统允许用户对设备进行混合使用与匹配（例如能够与VIVE控制器一起使用的Index头显），并允许与其他设备进行组合。

在这样的开放性系统里，除了VIVE Tracker，Xbox 360、Xbox One Kinect、Kat Loco也可进行全身追踪。但一直以来，VIVE Tracker始终是同类型中质量好的，同时也是当中最贵的产品。

可以说，VIVE Tracker是SteamVR追踪生态系统事实上的通用追踪器。

距离第一代HTC VIVE Tracker已经过去了三年，这样的局面一直被未打破。直至近日，一款名为Tundra Tracker的追踪器出现，将与HTC VIVE Tracker友好竞争（直接对标）。

Tundra Tracker（图源：Tundra Tracker）

Tundra Tracker背后的公司名为Tundra Labs，是一家为使用SteamVR追踪器的设备生产芯片与开发套件的公司。Tundra Labs对Tundra Tracker的定位是比HTC VIVE Tracker更小巧、更便宜的替代品。

Tundra Labs创始人卢克·贝诺（Luke Beno）表示，Tundra Tracker可以在多个方面提供更佳体验。

与VIVE追踪器相比，Tundra Tracker体积预计将“缩小60％，功耗减少50％，重量减少50％，并且电池寿命延长一倍”。贝诺还计划以比100美元的VIVE追踪器略低的成本提供Tundra Tracker，并为Tracker捆绑包提供更多折扣。

贝诺在说这话时，HTC VIVE Tracker 3.0还未发布。前文有提到，HTC VIVE Tracker 3.0作为VIVE新一代追踪器比上一代产品更为小巧，重量轻15%，电池寿命延长75%，但同时价格提高30%。

在这样的性能与价格对比之下，消费者对Tundra Tracker的好奇心与期待更重。那尚未正式面市的Tundra Tracker与HTC VIVE Tracker 3.0相比，到底如何？

更小、更轻、更便宜，Tundra Tracker做到了吗？

今天陀螺君带着大家就Tundra Tracker原型产品与新一代VIVE Tracker 3.0进行对比，探一探究竟。

三款追踪器对比（图源：Tundra Labs推特）

上图从左至右依次是Tundra Tracker、VIVE Tracker 3.0，以及第一代VIVE Tracker 。Tundra Tracker明显上手更小巧、轻便。

先从外型、尺寸上看，VIVE Tracker在经过迭代后，第三代已明显比第一代小。而与VIVETracker相比，Tundra Tracker则更为迷你。

（三款产品对比图）

VIVE Tracker 3.0重量为75g，体积为70.9*79.0*44.1毫米；Tundra Tracker的重量在46g至50g之间（可进行多种底座的更换，因此整体重量会有所不同），尺寸是50.2*50.2*38.5毫米。据Tundra Labs，最终量产版重量会降至46至50之间。

图源：Tundra Labs

从外型设计上看，VIVE Tracker系统追踪器一直延用三角架型设计，类似阉割版的手柄。Tundra Tracker则有所不同，整体表现为方形设计。追踪器经常与身体相绑定，因此出于安全考虑都有在外型上做流线型处理。

图源：推特

VIVE Tracker之所以被认为是阉割版的手柄，不仅仅是外型带来的视觉效果，还可以从其设置来看，VIVE Tracker底部有多个针位分别对应不同按键信号名称，因此VIVE Tracker更像是一个阉割版的手柄，或是没有按键只有键位开关的键盘。

图源：HTC VIVE

Tundra Tracker的方形设计有精度、制造难易程度与追踪效果的考虑，当三个光学传感器（追踪器上圆形小孔位置）形成一个平面，而第四个传感器在尽可能远离该平台放置时，SteamVR的追踪算法追踪精度更高。

图源：Tundra Labs

Tundra Tracker的小孔与VIVE Tracker 3.0的圆形凹处为传感器。Tundra Labs将传感器的数量与设计的体积尽可能减小，同时确保几何形状是折叠状态的平面给跟踪点留有足够面积。

据了解，Tundra Tracker的小孔会在批量生产时被覆盖掉。

图源：HTC VIVE& Tundra Labs

在佩戴的便捷性上，Tundra Tracker与VIVE Tracker 3.0三个脚不同，上方有腕带环穿过的设计，便于手部、腕部或是配合鞋带等进行绑定追踪。Tundra Tracker也为消费者准备了魔术贴绑带，用于将其固定在手腕、大腿、腰部。

图源：Tundra Labs

图源：Tundra Labs

早鸟支持者会获得一个手提箱，并赠送用于腿部、手部、手腕等不同身体部位的魔术贴绑带，以及用于充电的USB数据线。

图源：Tundra Labs

VIVE Tracker 3.0佩戴方式主要借助底部的稳定插销口以及1/4英寸螺丝孔，Tundra Tracker底部配有两个皮带质地的底板与用于安装1/4英寸螺钉的底板。

Tundra Tracker可进行底座更换，且底座支持自定义3D打印。Tundra Tracker出厂会配备两个基础底座——绑带版和螺母版，此外，Tundra Tracker会发布3D、CAD文档教用户如何制作属于自己的专属底座。

图源：Tundra Tracker

Tundra Tracker的LED指示灯与开关按钮在腕带环顶部。VIVE Tracker 3.0的LED指示灯与开关按钮则设置在凹处。USB均设置在一侧，均为Type-C接口，主要用于充电或与PC进行连接。

图源：HTC VIVE& Tundra Labs

从电池容量上来看，Tundra Tracker体积虽小，却有配容量为850mAh电池，电池可支持的平均畅玩时间达7小时，最长可达9小时。VIVE Tracker 3.0可续航时间为7个小时，两者相差不大。

图源：Tundra Tracker & 网络

Tundra Tracker与VIVE Tracker 3.0或者是其他通常意义上的追踪器相比，有一个亮点，那就是无线加密狗，即无线蓝牙接收器。

市场上较为通用的解决方案是一个接收器对应一个Tracker，VIVE Tracker 3.0也是采用一对一的方案，如果全身动捕需使用7个追踪器，则需占用7个USB接口。

图源：Tundra Tracker

Tundra无线加密狗，可同时分别支持3个、5个、7个三个不同规格追踪器。此外，Tundra无线加密狗前后兼容SteamVR1.0、2.0基站，可与Valve Index手柄、HTC Vive（Pro）的手柄、Vive1.0和2.0 Tracker，以及其他用户想定义的追踪设备比如网球拍、高尔夫球杆、游戏枪等配对，将现实中的物体带入虚拟世界。

我们再来看看实际演示的效果对比。

无论是单独对Tundra Tracker进行摆动，还是将其与控制器、线缆连接后进行摆动，Tundra Tracker 3D模型与真实的Tundra Tracker的摆动频率、节奏等保持一致，追踪非常流畅，无肉眼可见延迟。

左右手分别握住Tundra Tracker与VIVE Tracker 3.0，在Steam menu中进行演示可以看到两款控制器的3D模型。

图源：Youtube

任意地摇晃双手，无论频率、幅度如何，VR中的两款控制器3D模型均能非常灵活的与手部动作保持一致。

但在将两款控制器倒握，底部朝上时，两款控制器均会偶尔出现一瞬间的追踪丢失，3D模型在VR视野中突然消失，虽然时间较短，很快会重新出现并在些微的抖动之后恢复正常。

据Tundra Labs，这仅仅只是原型，之后团队会在设计与天线等细节上进行改进。除此之外，驱动方面也会进行改进。

此次只简单的通过手握的方式进行了演示，但像VIVE Tracker、Tundra Tracker这样的追踪器并不局限于手部、脚部位置的追踪，膝关节、背部等其他身体部位均可。

当与身体进行绑定后，尤其是容易产生摩擦碰撞的部位，比如手臂、膝盖等，Tundra Tracker相对更为平整、小巧的外型设计与更低的重量，能给佩戴者更大的施展空间。

整体而言，从体验的追踪效果来看，Tundra Tracker可与VIVE Tracker 3.0差别并不大。

VIVE Tracker 3.0与Tundra Tracker价格对比

除去以上这些，还有一个消费者非常关注的点：价格。Tundra Tracker据称相比VIVE Tracker上一代价格更便宜，那时Vive Tracker 3.0尚未推出。

我们可以看看Tundra Tracker与Vive Tracker 2.0、Vive Tracker 3.0的定价对比：

图源：uploadvr

Tundra Tracker与Vive Tracker 3.0价格一样，但追踪器数量增加后，Tundra Tracker有捆绑包价格优惠，相比之下有一定价格优势。

Vive Tracker 3.0目前已正式发布，Tundra Labs尚未开正式开售，还处于众筹阶段，3月30日（北京时间）Tundra Tracker在众筹网站Kickstarter再次开启众筹，众筹时间为2个月。

目标筹集金额为25万美元，截至目前，已有超2428名支持者支持该项目，众筹金额已超90万美元。绝大多数支持都选择多个Tundra Tracker捆绑包：3*Tundra Tracker捆绑包（57％），7*Tundra Tracker捆绑包（17%）。

图源：Kickstarter

Tundra Labs预计最早的Tundra Tracker将于7月开始交付给早鸟支持者，其他支持者则有望在9月交付。

除了消费者使用的版本外，Tundra还推出开发者版本，该版本经过配置Arduino板、3D打印、人工组装，已开始接受限量预定，将于4月中旬发货。

结语

Tundra Tracker与VIVE Tracker也并非纯粹的竞争对手，它可以与VIVE追踪器协同工作，让购买VIVE追踪器的用户增强其追踪设置，而无需从一个追踪器切换到另一个追踪器。

用户还能够将VIVE Tracker、Tundra Tracker，甚至Index控制器与Tundra Tracker的USB软件保护器相配对。Beno说：“这就是SteamVR开放生态系统的美丽之处。”

目前以Oculus Quest系列为代表的Inside-Out追踪方案逐步成为主流，Tundra Labs却依然深耕SteamVR定位，Outside-in追踪技术。

据Tundra Labs介绍，Vive通过Steam定位器（Lighthouse）进行追踪，SteamVR外向内解决方案稳定性高，是亚毫米级精度极高的追踪技术，时延更低，可减少晕动症机率；同时成本相对更低、版权免费、发行自由。