编译/VR陀螺

今天，美国专利商标局公布了几项关键的苹果发明更新，涉及传感器融合眼动追踪技术、用于苹果未来MR头显和智能眼镜的可调节中心凹透镜系统，以及使用AR的导航系统，与iPhone上用于车辆导航的AR地图有关。

远程传感器融合眼动追踪

苹果公司的发明涵盖了远程眼动追踪，它通过使用单一的主动照明源和深度信息识别三维坐标系中沿注视方向的两个位置（例如，角膜中心和眼球旋转中心）来确定注视方向。

在一些实施方案中，第一位置（例如，角膜中心）是使用基于主动照明源的闪光和来自深度传感器的深度信息确定的，第二位置（例如，眼球旋转中心）是使用RGB传感器（例如，环境光）和深度信息确定的。

在一些实施方案中，使用同一主动照明源的单一传感器确定第一位置（例如，角膜中心）和第二位置（例如，眼球旋转中心），并且该单一传感器同时确定深度信息和闪光信息。在一些实施方案中，远程眼动追踪是由移动电子设备提供的。

在一些实施方案中，远程眼动追踪确定三维坐标系中的头部姿势以及眼睛的位置（例如，眼球旋转中心），然后确定头部姿势和眼睛位置之间的空间关系。在一些实施方案中，该空间关系是唯一确定的。

一些实施方案基于来自深度传感器的深度信息，在三维坐标系中确定与第一属性相关的第一位置。

通过基于照明源的光从眼睛的角膜上反射而产生的闪光来检测眼睛的第二属性。这些实施方案基于来自深度传感器的深度信息在三维坐标系中确定与第二属性相关的第二位置，并基于第一位置和第二位置在三维坐标系中确定注视方向。

图源：patentlyapple

苹果公司的专利图3是一个框图，描述了眼球的三维表示，以说明协助远程眼动追踪的眼球建模实施例；图4是一个流程图，显示了远程眼动追踪的方法实例；图5B是一个框图，显示了用于收集电子设备中远程眼动追踪信息的成像阵列的实例。

今天，苹果公司更新了他们的专利，标题为传感器融合眼动追踪，编号为20220027621。苹果公司增加了20项新的专利要求，以更好地保护他们的发明。

新专利权利要求包括：一种方法，包括在具有一个或多个处理器和一个或多个图像传感器的设备上，根据与眼睛的第一图像中不同波长的环境光相关的像素差异，检测眼睛的第一属性；根据第一图像中检测到的第一属性，在三维坐标系中确定与第一属性相关的第一位置。

基于在第二图像中使用环境光检测到的头部，在三维坐标系中确定头部姿势；基于头部姿势和先前确定的姿势与眼睛的旋转中心之间的空间关系，确定与眼睛的第二属性相关的第二位置；以及基于第一位置和第二位置，在三维坐标系中确定注视方向。

根据权利要求1的方法，其中检测第一属性包括：根据对应于反射环境光的RGB图像中的颜色差异，确定眼睛的边缘部位。

想查看该专利的总体情况和其余多项新专利权利要求，请点击这里。

可调节中心凹透镜系统

去年8月，苹果获得了一项用于未来眼镜和混合现实头显的高度可调节中心凹透镜系统的专利。苹果公司的发明涉及到未来的苹果眼镜和/或混合现实头显的可调节镜片，该镜片系统可以适应多个有不同视力障碍的用户，如近视、远视、老花、散光、高阶像差和/或其他视觉缺陷。这一技术领域一直是苹果公司的重点。去年，还有四项此类专利被曝光。

图源：patentlyapple

苹果公司的专利图10是一个凹型的可调节镜片系统的透视图；图11是一个说明性的可调节镜片系统的俯视图，该系统有一个被驱动的电极子集，以创建一个具有可变光学功率的透镜贴片，与用户的视线相一致。

今天，美国专利局公布了编号为20220026742的苹果专利更新。以下是苹果公司对其发明的20项新专利要求中的8项。

#1：眼镜，包括控制电路；跟踪注视位置的传感器系统；固定透镜；以及与固定透镜重叠的可调节透镜，其中可调节透镜包括具有与该透镜其他部分不同的光学功率的中心凹区域，并且其中控制电路根据注视位置调整中心凹区域的位置。

#2：根据权利要求1定义的眼镜，其中可调节滤镜的最大光功率小于固定镜片的光功率。

#3：根据权利要求1定义的眼镜，其中可调节透镜包括液晶可调节透镜。

#4：根据权利要求1定义的眼镜，其中可调节透镜被配置为校正高阶像差。

#5：根据权利要求1定义的眼镜，其中可调节透镜包括第一、第二和第三层液晶材料。

#6：根据权利要求5定义的眼镜，其中可调节透镜包括具有不同方向的第一、第二和第三电极阵列，这些电极分别控制第一、第二和第三层液晶材料。

#7：根据权利要求6定义的眼镜，其中第一层液晶材料被配置为调制第一偏振角的光，第二层液晶材料被配置为调制不同于第一偏振角的第二偏振角的光。

#8：眼镜，包括控制电路；以及至少一个被配置为校正高阶像差的可调透镜，包括第一和第二液晶层，其中第一液晶层被配置为调制第一偏振角的光，第二液晶层被配置为调制与第一偏振角不同的第二偏振角的光；以及具有不同方向的第一和第二电极阵列，其中控制电路将第一控制信号应用于第一电极阵列以调整第一液晶层的相位曲线，将第二控制信号应用于第二电极阵列以调整第二液晶层的相位曲线。

要查看其他12项新专利的权利要求，请点击这里。

使用增强现实技术的导航

最后，苹果公司题为 "使用增强现实技术的导航 "的发明更新了21项新的专利权利要求，你可以查阅专利20220026233。在下面的图2中，我们看到一个快照，说明了一个增强现实设备（iPhone）的示范性导航界面。

图源：patentlyapple

来源：patentlyapple