据悉，Valve的SteamVR跟踪技术已在非VR应用中使用，德国机器人公司Wandelbots为其产品TracePen筹集了3000万美元的B轮投资，该产品是一款运动跟踪笔，可以轻松编写复杂的运动工业机器人。 Valve在2015年首次推出其SteamVR跟踪技术（以前称为Lighthouse）时，该公司表示，它设想该系统就像“用于运动跟踪的wifi”一样，因为任何设备都可以利用共享的跟踪量，包括非VR设备。

该公司认为，降低机器人编程的壁垒将使尚未采用该技术的公司能够更广泛地使用机器人自动化。 TracePen产品是一个套件，其中包括手写笔（配备了SteamVR跟踪传感器）和两个SteamVR追踪基站。在设置了基站并通过附加手写笔校准了机器人的运动之后，用户可以使用手写笔简单地绘制机器人应执行的路线。

通常，定义这些位置将需要远程控制机器人，并使用2DOF输入将手臂引导到每个所需位置。借助SteamVR跟踪功能，可对TracePen进行全面的6DOF跟踪，定义位置就像使用手写笔指向它们一样容易。一旦定义了位置，机器人就可以记住并返回到原位置，而无需基站（由于其自身的IK跟踪），这意味着单个TracePen系统可用于对任意数量的机器人进行编程。据TechCrunch报道，上个月，Wandelbots筹集了3000万美元的投资来扩大其业务。 SteamVR Tracking远不是用于工业用例的首个运动跟踪技术，但是其相对极高的便携性和低成本使其特别适合于此应用。

其他跟踪系统（例如OptiTrack）可以提供更好的跟踪性能，但需要更昂贵和复杂的设置。 SteamVR Tracking的独特架构是其多功能性的重要原因。大多数主动跟踪系统都要求被跟踪的对象能够与正在跟踪它们的事物进行通信。对于SteamVR跟踪，外部基站无需了解有关被跟踪对象的任何信息。它们只需发出一个信号即可用于任何对象的跟踪，而无需任何“配对”过程或任何集中式主机。 Wandelbots TracePen不是头显之外的第一个SteamVR Tracking非消费者应用程序。例如，Logitech已经创建了VR手写笔，该笔使用了Valve的跟踪技术，并且被设计为比消费类VR头显随附的VR控制器更精确的输入设备。

来源：roadtovr