文/VR陀螺 冉启行

“高通在 XR 领域占据了绝大部分市场，但是，我们也看到了不少芯片是从手机芯片魔改而来（如骁龙XR2）。当然，CPU、GPU 能力足够强，的确可以覆盖 XR 的应用场景，但是我们认为这不是最优架构。”

“而且，也可以说当时的（头显类）产品其实被这颗芯片的能力限定在了一个形态上，存在很多痛点，以至于不少消费者买回去‘吃灰’严重。基于这些看到的产业现状，所以，我们当时就回来从芯片切入，希望（万有引力）芯片出来之后，能够推动产业再进一步。”万有引力电子科技创始人兼 CEO 王超昊博士在谈到创业初心的时候告诉 VR陀螺。

11 月 27 日，XR 芯片厂商万有引力在宁波举办“同愿同行，创芯共赢” 2025 空间计算大会。会上，万有引力宣布极智 G-X100、极眸 G-VX100、极颜 G-EB100 三款自主研发的空间计算芯片，以及基于芯片的参考设计和开发平台。

这是万有引力自 2021 年创立以来，举办的首场重大发布会，也标志着其 XR 芯片技术终于走出实验室，迈入企业的第二个重要商业落地阶段。作为长期关注 XR、AI 眼镜的产业媒体，VR陀螺受邀参加本次活动，并与王超昊博士针对三款芯片，进行了深入对话。

 极智 G-X100：5nm工艺制程 

 中国首颗全功能空间计算MR芯片 

据介绍，极智 G-X100 是中国首颗基于 5nm 制程与 Chiplet 异构封装架构的全功能空间计算 MR 芯片。该芯片在性能指标上实现多项突破：其等效空间计算算力达 200 TOPS，存储带宽 70 GB/s，并将光子到光子 (P2P) 延迟压低至 9ms 以下，创下当前世界纪录。

在视觉处理方面，G-X100 首次实现全链路注视点渲染支持，并具备双目 8K/120Hz 输出能力，同时支持反向透视 (VST)、多视角平行渲染及多图层混合显示。感知层面，芯片整合了 2 路 1600 万像素影像输入及 13 路多传感器融合处理能力，全面兼容 6 DoF、眼动/手势追踪及深度感知算法。

此外，G-X100 针对小型化设备进行了功耗优化，全功能模式下功耗仅为 3W。架构设计上，它支持分体式计算方案，并具备跨芯片平台与跨操作系统的生态兼容性。

事实上，极智 G-X100 本质上是一颗 MR「协处理芯片」。王超昊告诉 VR陀螺：“极智 X100 集成了NPU AI 的处理能力，我们的芯片实际上已经包含了 Apple R1 的所有能力，并且范围比它更广。”

“所以，我们只需要集成简单的主处理器就可以了，如联发科天玑、华为海思等手机芯片或 PC 芯片，整体灵活性更强。”此外，相比于传统跑在骁龙XR2 上的 SLAM、手势交互等算算法，芯片级算法整体效率更高，延迟更低。”

从芯片内部具体结构来看，王超昊表示：“我们的方案核心是一体化集成设计—— 具体来说，是在一个封装（Package）里面集成了五颗小芯片（Die）：其中一颗是5nm 工艺的计算芯片，负责核心计算任务；还有一颗是12nm 工艺的智能聚合芯片，所有的 IO 高速接口、存储控制器（Controller）都集成在这颗 12nm 芯片上。这么设计的原因是，IO 接口、存储控制这类模块对性能的要求没那么高，可以相对控制成本。”

“除此之外，还有三颗我们定制的高带宽存储小芯片，属于封装内集成的专用存储单元（In-Package Memory）。它的核心价值不是去对标高端服务器级的方案，而是在 XR 设备这种轻量化形态下，通过短路径、高并发的封装内互联，提供足够的带宽与能效表现。这类近存储架构本质上更贴合消费级设备的功耗与体积要求。”

基于极智 G-X100，万有引力联合产业链伙伴，还带来了低于 100g 的 MR 眼镜参考设计——G-X100-M1。该参考设计实现 9ms 的全球最低 PTP 延迟，配备 36 PPD 的双目 5K 分辨率与 16M 双眼彩色透视功能；采用 90° 视场角（FoV）的开放式设计，可更还原真实世界，还能适配主流 AP；其核心亮点之一是助力终端 MR 产品重量降低至 100g 以内（<100g），同时支持 6DoF 空间定位与眼手自然交互。

 极眸 G-VX100：AI眼镜专用ISP芯片 

 带来高效率、低功耗、低成本优势 

同步发布的极眸 G-VX100 芯片是 AI/AR 硬件专用芯片，配备可量产 ISP 后处理算法，以及据称全球领先的单边小至 4.2mm 超窄封装，可以轻松放置在眼镜鼻梁处或者超细镜腿处，是一款面向轻量化全天候智能设备视觉处理器。

据介绍，极眸 G-VX100 支持 1600 万像素超清拍摄和 4K 30fps 视频录制能力，并集成空间视频拍摄与眼动追踪功能。芯片采用超低功耗专用子系统，结合全球首创多模态唤醒技术“MMA（multi-model-activation ）”。

王超昊告诉 VR陀螺： “我们这款产品最主打的定位，不是拿一块通用的 ISP 芯片直接来用，而是专为 AI 眼镜定制设计的‘ISP+AI’芯片。 AI 拍摄眼镜的图像质量至关重要，所以我们在技术上继承了 5nm 芯片中的 ISP 架构，并针对眼镜场景进行了精简和低功耗优化，做了一次专门的迭代。”

“我们虽然支持很强的 AI 功能，但这并不意味着要在芯片上跑完整的‘大模型’。目前的眼镜形态，无论是散热还是电池，都无法支撑全套大模型长时间运行。 因此，我们提出了一个核心概念叫 MMA。 这有点像传统的语音唤醒，但它是多模态的。我们可以利用低功耗传感器或低帧率相机实时监测，只在捕捉到关键信息时，才唤醒高功耗模块。 这就好比让眼镜在最关键的时刻抓取信息，并传输给云端或手机端的大模型去进行认知处理。这种‘分级唤醒’机制，能极大程度地把非必要时刻的功耗降下来。”

“AI 眼镜是最好的 AI 硬件入口。因为它解放了双手，且拥有摄像头这一多模态入口。 配合长期记忆功能，它会成为最了解用户的设备，能根据不同场景提供精准服务。但这背后始终是功耗与能力的博弈，我们的 MMA 技术正是为了解决这个权衡问题。”

值得一提的是，王超昊本身佩戴了一副近视眼镜，它将 ISP 芯片贴在了自己的镜框边缘，直到他主动说出，我们才发现这一“小装饰”，他表示：“除了算法，我们在物理设计上也针对眼镜做了特殊考量。 你看这块芯片（他指了指自己的镜框），它的长宽比很大，非常细小，是为了能塞进眼镜的镜腿里。当芯片封装的长宽比达到一定程度时，制造难度极大，很容易出现 Warpage (翘曲) 现象。 所以，之所以说我们是‘专为 AI 眼镜设计’，是因为我们连这些物理尺寸、封装良率的挑战都一一攻克了。”

此外，王超昊还强调 AI 眼镜的专用 ISP 能够极大地降低 AI 眼镜的单位成本，而不必特地使用一颗完整的 Soc，而只取它的 ISP 等部分模块功能。而在 MCU+ISP 的方案的调试上，王超昊也表示，我们已经与主流 MCU 平台完成联调验证。

他表示：“对于客户而言，ISP 和 MCU 的调试的确会存在一定的心理障碍。为了消除大家的顾虑，我们在做这颗 ISP 芯片的时候，甚至在芯片流片之前，我们就通过 FPGA 完成了与 MCU 的提前打通，以保证系统方案的稳定性。 所以，又回到了全栈式解决方案这个点上。如果你只给客户一颗 ISP 裸片，让他们自己去跟 MCU 联调，大家都会质疑系统的稳定性。但如果我们直接给出一套已经验证通过的方案，只要有一家客户验证了，其他客户的接受度就会非常高。”

 极颜 G- EB100：

 一款“XR”和“机器人”两用芯片 

最后，万有引力还带来了极颜 G- EB100。该款芯片是聚焦空间渲染与显示的芯片，除了支持 MR 头显，也能用在机器人领域，如机器人高逼真度灵动脸，投射实时表情眼神，低功耗完成 3D 模型实时重建与驱动，以及 3D 显示图像处理与增强。目前已经服务包括歌尔股份、智元机器⼈等行业头部企业。

事实上，极颜 G- EB100 最早是为了解决高端 MR 头显的反向透视问题，即 Apple vision Pro的——Eyesight，让戴上头显的人，也能展示眼神和脸，便于社交。 而到 2025 年，这一技术的市场需求上，机器人行业的似乎要远大于 MR 行业。

对此，王超昊表示：“打一个比喻，产业还在做手机功能机的时候，我一直在说全面屏，大家上全面屏，所以可能时间稍微早了一些。但无论是 XR 还是机器人，在未来市场，都有非常大的想象空间。”

 从“失利”的Apple Vision Pro 

 万有引力看到的未来商业市场 

2023 年 Apple Vision Pro 的发布，无疑掀起了全球 XR 空间计算的浪潮，但 2024 年上市之后，却被频频传出销量不达预期，甚至下一代被迫搁置等传闻。国内厂商 vivo 也在今年发布了其首款空间计算机——vivo vision，但只发不卖的策略，也透露出了其对市场的谨慎态度。

从这个时间节点来看，极智 G-X100 的发布，似乎并不具备天然的市场需求优势，对此，王超昊对 VR陀螺表示：“其实中国市场对于科技风向的敏感度非常高，甚至远高于硅谷。这种高敏感度具有两面性：它会放大市场情绪，行情好的时候热度极高，但一旦下行，瞬间就会跌入冰点。 在这样的背景下，我也和产业链上下游的朋友聊了一圈我们的新芯片。大家对产品的技术指标和体验都非常感兴趣，但同时也非常现实。他们最大的顾虑在于：‘万一这个品类没人做起来怎么办？’这就是我们面临的矛盾——眼见的优秀体验与当前低迷的市场信心之间的反差。”

王超昊强调其在空间计算、Apple Vision Pro 上，他也看到了理想的未来，他表示： “我经常问自己，透过这些我到底看到了什么？我看到的是未来的空间计算体验。所以，这次我的分享主题叫‘为世界装上操作系统’，打破 2D世界的边界，将所有的交互内容融入到 3D 世界中。 Apple Vision Pro (AVP) 即使面临争议，但它确立了一个很好的标杆：它证明了 XR 不仅仅是用来打游戏的，而是能真正服务于我们的生活和工作。 AVP 目前的问题不在于生态——其实它的 APP 积累速度已经远超初代 iPhone，未来生态反而是苹果的优势——它真正的问题在于价格太贵和重量太重。”

“既然痛点是价格和重量，我们在定义这款芯片时就在思考：有没有可能把设备做到百克级别？ 为了实现这一点，我们也探索了分体式设计，这样能大大减轻头部的负重。这次我们发布了一个参考设计，是一副仅有 90 到 93 克的 MR 眼镜。虽然形态像墨镜一样轻便，但得益于我们的芯片能力，它在空间计算的体验上却非常出色。 你可以想象一下：佩戴一副百克级的墨镜，却能接入 Vision Pro 级别的丰富生态，这种可行性是非常诱人的。”

对于空间计算的未来，王超昊抱有非常积极乐观的心态，他强调： “虽然我们自己不生产内容，但当我们把这个方案展示给合作伙伴时，他们是非常兴奋的。当然，大家依然谨慎，会问‘谁敢先试水？’。 幸运的是，我们已经拥有了几家敢于尝试的 Alpha 客户（首批种子客户）。包括一些在第一代产品时观望的大厂，现在也开始研发 8K 设备和小型化设备这个形态的方向。 ”

“此外，我们也看到国际头部厂商都在努力向轻量化这一技术形态转变。此前业内也曾出现一些关于他们调整甚至暂停部分项目的市场传言，但从后续公开动向来看，大厂是在重新聚焦更轻量、更开放的产品方向。本质上说明行业正在向同一个趋势收敛。 这让我们更加确信，我们的方向与全球领先的厂商是一致的，这对我们来说无疑是一个积极的信号。”