作者:思岚科技 SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。主要应用于机器人,无人机,无人驾驶,AR,VR等领域。其用途包
本文节选自图书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,该书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,又包括计算机视觉的算法实现。
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